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数理基础线性代数(Linear Algebra) · 10讲5/10模块导览 →
讲义

第5讲 向量空间II(Vector Spaces II)

定义线性无关、基、坐标与维数,比较代数和几何判定方法,并说明基表示的唯一性与维度限制。

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1. 线性无关 (Linearly Independent)#

1.1 定义#

对于集合 S={u1,u2,,uk}RnS = \{ \mathbf{u}_1, \mathbf{u}_2, \dots, \mathbf{u}_k \} \subset \mathbb{R}^n,若方程

c1u1+c2u2++ckuk=0c_1 \mathbf{u}_1 + c_2 \mathbf{u}_2 + \cdots + c_k \mathbf{u}_k = \mathbf{0}

仅有零解c1=c2==ck=0c_1 = c_2 = \cdots = c_k = 0,则称 S 为线性无关集。否则称为线性相关集。

关键性质#

  • 包含零向量的集合必线性相关0SRn\mathbf{0} \in S \subset \mathbb{R}^n,则 S 线性相关。

  • 扩展无关集u1,,uk\mathbf{u}_1, \dots, \mathbf{u}k 线性无关,且 *uk+1\mathbf{u}{k+1}*不是它们的线性组合,则扩展后的集合仍线性无关。

1.2 判定方法#

几何视角#

  • Rn\mathbb{R}^n 中:

    • 2个向量线性相关 ⇨ 共线

    • 3个向量线性相关 ⇨ 共面

  • 维度限制:若 k > n,则Rn\mathbb{R}^n 中任意 k 个向量必线性相关。

代数判定#

  • 线性相关性测试 将向量作为列向量构造矩阵 A,通过行简化判断秩是否小于列数。

例子#

判断集合 S={(1,2),(3,4)}S = \{ (1,2), (3,4) \} 是否线性无关:

构造方程 c1(1,2)+c2(3,4)=(0,0)c_1(1,2) + c_2(3,4) = (0,0),解得 c1=0,c2=0c_1 = 0, c_2 = 0,故线性无关。


2. 基 (Basis)#

2.1 定义#

集合 S={u1,,uk}S = \{ \mathbf{u}_1, \dots, \mathbf{u}_k \} 称为向量空间 V 的基,若满足:

  1. 线性无关性

  2. 生成空间span(S)=V\text{span}(S) = V

2.2 坐标向量 (Coordinate Vector)#

若 S 是 V 的基,则任意 vV\mathbf{v} \in V 可唯一表示为:

v=c1u1++ckuk\mathbf{v} = c_1 \mathbf{u}_1 + \cdots + c_k \mathbf{u}_k

(v)S=(c1,,ck)(\mathbf{v})_S = (c_1, \dots, c_k)v\mathbf{v}关于基 S 的坐标向量。

标准基 (Standard Basis)#

Rn\mathbb{R}^n 中,标准基为 {e1,,en}\{ \mathbf{e}_1, \dots, \mathbf{e}_n \},其中 ei\mathbf{e}_i第 i 个分量为1,其余为0。


3. 维数 (Dimension)#

3.1 定义#

向量空间 V 的维数dim(V)\dim(V) 是其基中向量的个数。零空间的维数定义为0。

3.2 重要性质#

  • 极大无关性:若 dim(V)=k\dim(V) = k,则:

    • 超过 k 个向量的集合必线性相关

    • 少于 k 个向量的集合无法生成 V

例子#

  • dim(R3)=3\dim(\mathbb{R}^3) = 3

  • 平面 2xy+z=02x - y + z = 0的维数为2


4. 应用例题#

例1:判断集合的生成与无关性#

题目:设 u,v,w\mathbf{u}, \mathbf{v}, \mathbf{w}线性无关,判断集合 S4={u,u+v,u+v+w}S_4 = \{ \mathbf{u}, \mathbf{u}+\mathbf{v}, \mathbf{u}+\mathbf{v}+\mathbf{w} \} 是否线性无关。

解法

  1. au+b(u+v)+c(u+v+w)=0a\mathbf{u} + b(\mathbf{u}+\mathbf{v}) + c(\mathbf{u}+\mathbf{v}+\mathbf{w}) = \mathbf{0}

  2. 整理得:(a+b+c)u+(b+c)v+cw=0(a+b+c)\mathbf{u} + (b+c)\mathbf{v} + c\mathbf{w} = \mathbf{0}

  3. 由线性无关性得方程组:

{a+b+c=0b+c=0c=0\begin{cases} a + b + c = 0 \\ b + c = 0 \\ c = 0 \end{cases}
  1. 解得 a=b=c=0a = b = c = 0,故 S4S_4 线性无关。

5. 学习建议#

5.1 理解核心概念#

  • 线性无关:强调“唯一表示”和“无冗余”

  • 基与坐标:理解坐标是相对于基的表示方式

5.2 练习技巧#

  • 几何直观:将代数问题与几何图形(如直线、平面)关联

  • 反例法:通过构造反例验证命题真假(如练习3.24)

5.3 常见错误#

  • 混淆集合与空间:如误认为R2R3\mathbb{R}^2 是 \mathbb{R}^3 的子空间

  • 忽略维度限制:例如在R3\mathbb{R}^3 中尝试用4个向量作为基