概率第5讲:连续随机变量 | Continuous Random Variables
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1. 定义与概率密度函数 | Definition and Probability Density Function (PDF)
1.1 连续随机变量的定义
随机变量X是连续型的,如果存在一个非负函数f(x)(称为概率密度函数,Probability Density Function, PDF),使得对任意实数集合B有:
P(X∈B)=∫Bf(x)dx 关键性质:
- 规范性:∫−∞∞f(x)dx=1
- 区间概率:P(a≤X≤b)=∫abf(x)dx
- 单点概率:P(X=a)=0(连续变量在单点的概率为0)
1.2 概率密度函数的直观解释
对于极小量dx,有:
P(x<X<x+dx)≈f(x)⋅dx
即
f(x)表示X在x附近单位长度的概率密度。
例1:设X的PDF为f(x)=b−a1(当a≤x≤b),这是均匀分布的概率密度函数。计算P(a<X<c),其中a<c<b。
解:
P(a<X<c)=∫acb−a1dx=b−ac−a
2. 累积分布函数 | Cumulative Distribution Function (CDF)
2.1 CDF的定义
对任意实数x,定义:
F(x)=P(X≤x)=∫−∞xf(t)dt 2.2 CDF与PDF的关系
由微积分基本定理可得:
f(x)=dxdF(x) 性质:
- limx→−∞F(x)=0
- limx→+∞F(x)=1
3. 中位数 | Median
中位数xmed满足:
F(xmed)=21 例2:求指数分布f(x)=λe−λx(x≥0)的中位数。
解:
- 求CDF:F(x)=1−e−λx
- 解方程1−e−λx=21
- 得xmed=λln2
4. 生成均匀随机变量 | Generating Uniform Random Variables
4.1 概率积分变换(Probability Integral Transform)
若X有CDFF(x),则:
F(X)∼Uniform(0,1) 证明:
设
Y=F(X),则对0≤y≤1:
FY(y)=P(Y≤y)=P(F(X)≤y)=P(X≤F−1(y))=F(F−1(y))=y 4.2 逆变换方法(Inverse Transform Method)
若U∼Uniform(0,1),则:
X=F−1(U)
服从CDF为
F(x)的分布。
学习建议:使用Python的numpy.random
模块实践生成不同分布的随机数。
5. 期望与方差 | Expectation and Variance
5.1 期望的定义
E(X)=∫−∞∞xf(x)dx 性质:
- 线性性:E(aX+b)=aE(X)+b
- 对任意函数g:E[g(X)]=∫−∞∞g(x)f(x)dx
5.2 非负随机变量的期望(重要技巧)
对非负随机变量Y:
E(Y)=∫0∞P(Y>y)dy 证明(交换积分次序):
∫0∞P(Y>y)dy=∫0∞∫y∞fY(x)dxdy=∫0∞∫0xfY(x)dydx=∫0∞xfY(x)dx 例3:验证指数分布E(X)=λ1
解:
E(X)=∫0∞xλe−λxdx=[−xe−λx]0∞+∫0∞e−λxdx=0+λ1(分部积分法)
学习建议
- 掌握积分换序技巧,建议练习交换积分次序的题目
- 通过绘制函数图像理解概率密度与累积概率的关系
- 使用编程工具(如Python)验证理论结果
- 重点记忆:PDF的规范性、期望的线性性、逆变换方法
附:练习合集
练习