Physical Intelligence发布π0.5模型结合触觉编码器
/1 Physical Intelligence's π0.5 goes from 48% to 70% success on 26 real-world ro…
推荐理由
π0.5是Physical Intelligence的重要迭代，结合开源触觉模块实现大幅性能提升，对做具身智能的同学极具参考价值。
/1 Physical Intelligence's π0.5 goes from 48% to 70% success on 26 real-world robot tasks once you add a small touch encoder.
/1 一旦加入一个小型触觉编码器，Physical Intelligence 的 π0.5 在 26 项真实世界机器人任务上的成功率就从 48% 提升到了 70%。
That encoder is LingBot-Touch from @robbyant_brain, an embodied AI company under Ant Group, and it's open source. The Tiny version has 5.46M parameters, under 0.2% of the policy it plugs into.
该编码器来自蚂蚁集团旗下的具身智能公司 @robbyant_brain 的 LingBot-Touch，且已开源。其 Tiny 版本包含 546 万个参数，仅占其所接入策略模型参数的不到 0.2%。
更进一步：量化金融体系
看懂新闻只是起点——沿量化金融路径，把它变成能交付的工程能力