Figure发布Helix 2.5机器人模型，展示泛化与自我纠错能力

Figure 发布 Helix 2.5 机器人模型

普通人走进一个陌生的家里，马上就能动手干活，那么机器人呢？

为了测试该模型的真实能力，Figure 在旧金山湾区租下 30 栋团队和机器人从没进去过的房子

事先不在里面采集任何数据，让机器人直接进去收拾客厅、叠毛巾、铺床。

测试机器人的泛化能力...

在长时间、多步骤的任务里，Helix 2.5 表现出的一项定性能力是全身自我纠错：遇到失误或动作受限时，机器人能够退后一步重新调整站姿、换个角度，或者绕着整张床走过去纠正一个被角。

Figure 认为，这种在出现失误后自行恢复并继续推进任务的能力，是 Index 预训练带来的一个重要效果...