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Reward AI发布通用机器人策略OM-1

Reward AI推出通用机器人策略OM-1:直接用纯人类动作数据驱动各类机器人

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做具身智能的同学关注,OM-1用纯人类动作数据驱动各类机器人,新任务只需30分钟数据即可适配,显著降低部署门槛。

Reward AI推出通用机器人策略OM-1:直接用纯人类动作数据驱动各类机器人

OM-1通过穿戴式手部采集设备与统一数据接口,完全脱离遥操作和真机预采集,直接从人类自然操作数据中学习决策。 模型采用统一单阶段训练,同一套策略可直接适配机械臂、人形机器人等不同本体,并在强化学习控制层下保持高速平滑执行。 对于机器人研发,新任务通常仅需不到30分钟人类数据即可完成适配,大幅降低了跨本体多任务泛化的数据与部署门槛。

官方介绍:https://www.rewardai.com/blog/OM-1/

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