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宇树科技开源人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

刷新全球开源模型多项评测 SOTA,宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

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宇树此次开源的具身基座模型直接刷新了全球开源SOTA,且支持单模型统筹桌面与全身操作,对做具身智能落地的团队极具参考价值,建议关注其架构设计与评测细节。

IT之家 9 月 10 日消息,宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型,刷新全球开源模型多项评测 SOTA。单模型统筹桌面与全身移动操作,支持跨任务、跨末端执行器泛化。

据介绍,UnifoLM-WLA-1.0 是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型,依托大规模通用多模态感知与理解数据,融合以交互为中心的世界建模,全面提升空间感知与理解能力,在多项具身推理评测中领先国内外开源模型,亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹 64 个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作,具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。

IT之家附官方介绍视频如下:

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