Procedura：用程序化控制实现智能体3D建模

原生3D生成器现在能从单张图像中恢复出令人印象深刻的网格几何形状。然而，密集网格在机械加工物体应保持锐利的地方仍然柔软，它不包含部件分解，也不暴露用户可编辑的参数。为了解决这个问题，我们探索了将3D形状视为代码的范式，利用并扩展了LLM在3D建模方面的编码能力。我们引入了Procedura，一种新颖的3D建模代理框架，它将对象编写为程序化装配体，一个参数化程序，其命名部件通过类型化、机器可检查的配合连接。根据文本提示，代理将对象规划为装配图，并逐部分编写程序，从配合框架中求解每个放置位置而非猜测，并且仅在编译、配合和连通性检查通过后才接受部件。一个解耦的视觉批评者随后一次一个诊断修复地细化装配体。此外，同一图携带每个部件的材质和经过模拟器验证的关节。我们在P3D-Bench上使用其装配评判器进行评估，并在我们的硬表面基准MechBench-36上使用相同的评判器。在这两个基准上，Procedura在评判质量上优于最先进的原生3D生成器和所有先前的3D代码代理，在我们评估的任何方法中产生最锐利的边缘，并且是唯一输出可编辑、部件结构化程序的系统。