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Hugging Face开源399美元双足机器人Microduck

Hugging Face开源399美元机器鸭:摔倒自己爬起,还能重新训练

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Hugging Face开源399美元机器鸭:摔倒自己爬起,还能重新训练 动察 Beating AI 快讯,Hugging Face 旗下开源机器人公司 Pollen Robotics 发布 Microduck,一台售价 399 美元的双足机器人。它只有 25 厘米高、约 800 克,却塞进了 15 个电机、摄像头、LiDAR 和两个 IMU。开箱就会走路、坐下、抓东西、踢球,摔倒后还能自己爬起来,装上滚轮甚至可以滑行。 Microduck 的动作可以自己重新训练。用户先在 MuJoCo 物理模拟器里用强化学习训练动作,再把训练好的策略放进真机。SDK、模拟器和完整强化学习训练栈都已经开源,整套软件采用 Apache 2.0 许可。 Microduck 现已开放预订,首批计划在 2026 年圣诞节前发货。 原文链接 https://m.theblockbeats.info/flash/363929

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