智能体系统共演化综述：迈向超越人类设计的自主演化

代理系统越来越被期望在部署后能够改进，然而单一实体的自我进化往往受限于静态的学习环境，例如固定的任务和反馈。本综述聚焦于代理系统中的共同进化，这是一种多组件的自我进化形式，其中多个代理及其环境相互施加适应性压力。为了组织现有论文，我们提出了一个渐进的三阶段分类法，追踪系统如何逐渐摆脱人为设计的约束。代理-代理共同进化研究代理如何通过动态同伴进行适应，包括对抗性、协作性和组织性适应。代理-环境共同进化将这一循环扩展到适应性任务、反馈以及随代理变化而变化的交互空间。元共同进化进一步探索了使进化机制本身可进化的可能性。我们还讨论了评估此类系统、跨多个组件扩展它们以及保持日益自主的进化过程安全可控方面的开放挑战。本综述为构建能够超越固定人为设计路径的健壮且开放的代理系统提供了统一的基础。