世界模型获触觉：50万小时视频训练首个隐式触觉动作模型

研究团队利用50万小时视频数据，训练出首个隐式触觉世界动作模型，使AI能够通过视觉预测触觉反馈，实现更精细的物理交互。该模型无需直接触觉传感器，仅从视频中学习物体表面属性（如硬度、纹理）与动作结果的关系，在机器人抓取、操作等任务中表现显著提升。论文已公开，代码与模型权重将陆续发布。