小鹏AI Infra负责人陆思渊将离职加入OpenAI

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物理AI转型期的人才集中流失。

撰文╱房庭玉（ID：ftyFALLEN） 美术编辑╱房庭玉

据《新智驾》消息，小鹏汽车AI基础架构部负责人陆思渊即将离职，目前正在进行工作交接。其下一站已确定，将前往OpenAI参与具身智能机器人方向的研发工作。目前小鹏集团尚未对此事作出官方回应。

这是小鹏集团近三年内出走的又一名核心高管。2023年8月，自动驾驶灵魂人物吴新宙离职加入英伟达；2025年10月，自动驾驶中心负责人李力耘卸任，后于2026年4月加入众擎机器人任CTO；2025年5月到今年6月，机器人业务负责人米良川等人陆续离职（详情见揭秘小鹏机器人前代核心班底出走），何小鹏随即亲自接管机器人业务。

与多数竞争对手依赖英伟达等第三方芯片平台不同，小鹏选择了自研芯片路线，这意味着从训练框架到芯片编译器、再到车端推理引擎，整个工具链都需要自主开发。小鹏目前尚未找到可以接替陆思渊的合适人选。其离职后，团队预计将被拆分为三个以上独立团队，由不同负责人分别管理，以最大程度降低影响。

统一AI基座总建筑师离场

陆思渊是南加州大学（USC）物理学博士，学术训练聚焦于高性能计算与大规模数据密集型计算方向。和许多AI从业者从计算机科学路径切入相比，物理学的学术背景为他提供了更深层的理论框架。

加入小鹏后，他历经多职，最终落定AI Infra负责人，向通用智能中心负责人刘先明汇报。在小鹏体系内，他完成了从学术研究者到工业级AI基础设施搭建者的转型，直管约200人团队，覆盖模型训练框架、GPU集群管理、自研芯片编译器、数据处理、模型量化优化，以及车端推理部署与量产落地的完整链路。

陆思渊的核心价值，在于他构建了小鹏统一AI底层基座，支撑范围同时覆盖自动驾驶、人形机器人IRON、飞行汽车三大具身智能业务。

在小鹏选择自研图灵芯片路线后，陆思渊团队的产出价值被进一步放大。自研芯片本身只是一块硬件，要让端到端大模型真正在车端跑起来，还需要一整套配套的软件工具链——编译器负责将模型“翻译”成芯片可高效执行的指令，推理运行时负责模型压缩、量化和稳定运行。陆思渊团队承担的正是这层“软件适配”工作，其价值不只是让模型“跑起来”，而是让芯片、编译器与底座模型形成联合优化。

据小鹏披露，图灵芯片搭配图灵模型后，硬件利用效率可由通用芯片运行开源模型时的22.5%提升至82.5%，车端模型运行效率提升12倍，并达到与摄像头输入匹配的实时帧率。换言之，图灵芯片能否从一颗高算力芯片变成可量产交付的智驾能力，很大程度上取决于陆思渊团队所负责的编译器、量化和推理部署能力。

知情人士指出，自研芯片配套的编译器与推理运行时系统高度依赖AI Infra团队，短期内难以外部替代，这是小鹏能够将端到端模型真正推向量产的关键前提。陆思渊所带领的团队正是打通这一链条的核心力量，也是小鹏高阶智驾出海与Robotaxi落地的底层技术底座。

近年来的人才流失

回顾近三年，小鹏的核心技术人才流失几乎贯穿了每一次战略调整，2026年更是小鹏从“智能车企”向“物理AI科技集团”转型的关键时期。

调整的起点可追溯至2022年10月。彼时小鹏因G9上市失利暴露出产品规划与组织效率问题，何小鹏随即发起大规模组织架构调整。2023年1月，引入前长城汽车总裁王凤英出任总裁，全面负责产品规划与销售体系。此后小鹏内部经历剧烈人事震荡。何小鹏自己后来也承认，2022年底财报上的12位核心高管，到2023年9月仅剩2位。

进入2024年，王凤英主导了新一轮组织架构调整，联合创始人夏珩、何涛从核心管理团队变为“终身荣誉”成员，创始团队基本淡出。2025年12月，产品中心副总裁陈永海离职，由王凤英暂代。

何小鹏已将2026年确立为“物理AI商业化落地的关键一年”，计划将物理AI相关研发投入从2025年的45亿元提升至70亿元。

2026年2月，小鹏将自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由原自动驾驶负责人刘先明主导，直接向何小鹏汇报。4月1日，公司正式由“小鹏汽车”更名为“小鹏集团”，战略定位从单一汽车向自动驾驶、飞行汽车、人形机器人及AI芯片延伸。更具冲击力的是，小鹏机器人业务的核心班底——被外界称为“铁三角”的米良川、施晓鑫、郑存远——也已在过去一年内相继离开。

陆思渊离职后，小鹏将算力、芯片、终端部署拆分管理的举措，也被视为保交付节点的应急方案。但在国产芯片替代英伟达Orin系列的核心瓶颈——工具链生态上，短期内能否找到同等量级的继任者，仍是未知数。

OpenAI需要什么？

陆思渊此次离职的下一站是OpenAI。

OpenAI对具身智能的布局已酝酿多时。早在2025年，OpenAI便启动机器人团队重组，重启了那支2020年解散的机器人研发队伍，推进具身智能模型与机器人硬件自研；据行业消息，该业务当时由一名拥有苹果机器人项目领导经历的技术高管牵头。

在此之前，OpenAI以投资Figure AI等机器人企业的方式间接入局，还将自家多模态模型部署至Figure 01人形机器人，实现物品抓取、桌面整理等实操演示，但双方合作不到一年便因技术路线分歧终止。

2026年6月，OpenAI正式成立内部机器人事业部，由Sora、DALL・E研发负责人Aditya Ramesh统筹，卡内基梅隆大学00后博士何泰然作为核心研究员加入，团队主打“先搭建世界模拟大脑，再落地实体机器人”的差异化路线，依靠高保真仿真环境为机器人积累物理交互数据。

对于OpenAI而言，挖走陆思渊则是一次精准的人才获取。OpenAI正在布局具身智能机器人方向，陆思渊在小鹏积累的正是从模型训练到车端推理部署、涵盖自研芯片全链路的工程化能力——这与具身智能所需的“模型+硬件”耦合能力高度匹配。

对陆思渊来说，从物理AI的工程化前沿转向OpenAI的通用具身智能探索，则是一次职业路径的自然延伸。

参考资料：

1.《新智驾独家丨小鹏汽车AI Infra负责人陆思渊将离职，下一站是OpenAI》，新智驾

2.《两月内，第3位高管离职！？小鹏AI架构负责人转投OpenAI人形机器人》，具身涌现

3.《小鹏芯片悍将被传离职，团队一分为三》，ZAKER

4.《OpenAI回归机器人：想把大模型推向物理世界》，36氪

5.《小鹏汽车AI Infra负责人转投OpenAI》，东方财富网

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