英伟达关注物理AI，日本建筑商加速工程机械自动化

由于人工智能（AI）快速发展等原因，建筑行业开发和引入机器人的动向日益活跃。全球市值最大的企业正在密切关注工程机械的机器人化。在日本国内，地方建筑公司也开始利用自动化工程机械。

工程机械正在借助AI的力量，变成大型机器人。开发半导体等产品的美国英伟达的首席执行官（CEO）、“AI界巨人”黄仁勋在有关物理AI的演讲中如此表示。这是2026年1月举办的全球最大科技展会“CES 2026”上发生的一幕。

物理AI通常指，由数字世界中的AI通过传感器等识别现实世界，并自动和自主驱动人形机器人、工程机械、车辆等物理性实体。这是一种推动机器人快速发展的技术，自2025年以来，随着美国和中国陆续发布人形机器人，物理AI受到广泛关注。

由于全球市值最大的企业英伟达十分关注这种技术，建筑行业也掀起了物理AI热潮。美国卡特彼勒（Caterpillar）在CES 2026上发布消息称，将与英伟达合作推进工程机械的自动化和自主化。卡特彼勒的首席技术官（CTO）Jaime Mineart 表示：“工程机械操作员的职责将从手握操纵杆转变为操作多台自动化工程机械”。

2025年度有9项工程自动化施工

遗憾的是，日本在人形机器人和AI开发方面落后于中美两国。即便如此，日本在使用“机器人化”的工程机械方面并不落后。这类工程机械利用AI和传感器实现自动化和远程操控。过去，大型建筑公司一直率先引入自动化工程机械，如今日本的地方建筑公司也在迅速推进。目前已有多个工地实现一名操作员操作多台工程机械。

日本国土交通省2025年度使用自动化工程机械的工程共有9项。其中5项工程由国土交通省评级中属于C级的地方建筑公司中标承建。

“R6小松人工育滩工程”引入了自动驾驶履带式自卸车。反复执行了包括装载土石、行驶和卸土在内的一系列动作（照片：吉光组，图片来源：日本国土交通省）

例如，吉光组（石川县小松市）与小松子公司EARTHBRAIN（东京都港区）合作，在日本国土交通省金泽河川国道事务所发包的人工育滩工程中引入了自动驾驶履带式自卸车（Crawler Dump）。该机械与远程操作的反铲挖掘机协同作业，自动运输了约1500立方米土石。

现场只有1名操作员，这名操作员承担两项工作。第一项是远程操作反铲挖掘机。第二项是在装完土石后，按下用来启动自卸车的开关。

一名操作员同时操控两台工程机械（照片：吉光组）

接到操作员的指令后，自卸车会自动行驶500米左右，到达指定位置卸土。然后掉头返回，在反铲挖掘机附近的待机位置暂时停下。当操作员再次按下开关后，自卸车会移动到便于反铲挖掘机装载土石的位置。

吉光组的专务董事道勇治表示：“我们设计了让反铲挖掘机的操作员在作业间隙操控自卸车的方式。实际操作过的操作员评价说，一个人好像能够操控两三台自卸车”。

自动驾驶时，为了优先保障安全而限制了行驶速度，但运输效率达到人工驾驶的8成左右。担任现场负责人的吉光组的坂井胜彦回忆说：“原本认为（引入自动驾驶约1个月）能搬运1000立方米左右就已经很不错了，但实际工作的顺畅程度超出想象”。

木下建设（和歌山县有田市）在日本国土交通省和歌山河川国道事务所发包的挖掘工程中引入了机器人化的工程机械。一名操作员操控三台设备：远程操控的挖掘机、全自动挖掘机、自动驾驶的履带式自卸车。

项目采用的是日本工程机械租赁龙头企业NISHIO RENT ALL（大阪市）与ARAV（东京文京区）合作于2025年6月推出租赁服务的“自动施工成套解决方案”。除自动驾驶的履带自卸车和挖掘机之外，还提供控制工程机械所需的通信设备以及安全设备等。

据木下建设介绍，自动驾驶的操作设置便捷度等方面仍有改善的空间，但对于简单的作业来说，一名操作员就完全可以稳定运行整套设备。

NISHIO RENT ALL和歌山分店南近畿营业部的大林大介所长谈及这套自动施工成套解决方案时称：“在有些条件下，租赁费用最高可达普通工程机械的4~5倍。不过，在允许夜间施工的工地等能够提高设备开工率的情况下，这套方案能创造可观的综合收益”。

行业发展的动机是缓解人手短缺

尽管起步相对较晚，日本国内工程机械以外机器人的开发也日益活跃。如今各式各样的机器人逐步落地建筑工地，用途和形状各不相同，既有依靠人工智能自主工作的机器人，也有由人远程操控的机器人。

在建筑行业投入应用的机器人示例

日本Hume公司开发的混凝土自动浇筑系统“NH-ROBOCON”。自动完成模板识别、混凝土浇筑、压实等（摄影：日本Hume公司）

日本KEN ROBOTECH（香川县三木町）的绑钢筋机器人“Tomorobo”。装配市售的电动工具，自动完成钢筋绑扎作业（摄影：日本KEN ROBOTECH）

日本SOMIC TRANSFORMATION公司（滨松市）与日本StellarLink公司（东京千代田区）联合发售的搬运机器人“SUPPOT”。能够跟随人员或自律行驶（摄影：日本SOMIC TRANSFORMATION公司）

中国宇树科技（Unitree Robotics）销售的四足步行机器人。有望应用于建筑工地巡逻、检查及灾害现场勘查等场景（摄影：日经XTECH）

四足步行机器人是由飞鸟建设定制的（数据来源：日经XTECH根据各家企业的官方发布资料整理制作）

背景是对机器人控制不可或缺的传感器等电子产品的成本大幅下降。美国投资公司ARK Investment Management的数据显示，从1995年到2017年，工业机器人的均价下跌约80%。近年来，随着生成式AI技术升级，控制系统的开发效率也不断提高。

据美国调查公司Grand View Research预测：从2025年到2030年，日本自动化工程机械市场规模的年均增长率（CAGR）将达到14%。同期全球市场规模的年均增长率仅为9.7%。在日本，包含机械臂在内的“建筑机器人”的年均增长率预计达到19.2%，比同期全球平均水平高出1.2个百分点。

海外企业以人工智能等技术为起点，致力于开发机器人。与之形成对比，日本推进工程机械自动化的强烈动机是缓解劳动力短缺问题。

夏目贵之 日经XTECH/日经建设 记者

资料来源：

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/03639/060900001/

英伟达的CEO黄仁勋在有关物理AI的演讲中表示，工程机械正在借助AI的力量，变成大型机器人。日本在使用“机器人化”的工程机械方面并不落后……

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