OpenAI 提出事后经验回放算法

OpenAI 提出事后经验回放（Hindsight Experience Replay, HER）算法，旨在解决强化学习中稀疏奖励问题。HER 通过将失败经验重新标记为成功目标，使智能体从失败中学习，显著提升样本效率。实验表明，HER 在多种机器人操作任务中表现优异，尤其适用于目标达成类任务。该算法可与其他强化学习算法结合，如 DQN 和 DDPG。