π0与π0-FAST：通用机器人控制VLA模型发布

Hugging Face 博客发布了 π0 和 π0-FAST 模型，这是面向通用机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。π0 是一个基础模型，能够将视觉和语言输入直接映射为机器人动作，支持多种任务和硬件平台。π0-FAST 是其快速推理版本，通过架构优化实现了更低的延迟。模型权重和代码已在 Hugging Face 上开源，旨在推动机器人领域的研究与应用。