LeRobot 发布社区机器人数据集，对标 ImageNet

Hugging Face 旗下机器人项目 LeRobot 宣布推出社区贡献的机器人数据集，旨在成为机器人领域的 ImageNet。该数据集包含多种机器人平台的操作数据，涵盖抓取、移动、操作等任务，支持研究人员和开发者训练通用机器人模型。数据集采用统一格式，便于跨平台使用，并附带工具链用于数据加载和预处理。LeRobot 团队表示，此举将降低机器人研究的数据门槛，推动开源机器人社区发展。