NVIDIA 发布 GR00T N1.5 模型，微调 LeRobot SO-101 机械臂

NVIDIA 发布了 GR00T N1.5 模型，该模型针对 LeRobot SO-101 机械臂进行了微调，旨在提升机器人操作任务的性能。GR00T N1.5 基于 NVIDIA 的 GR00T 基础模型，通过特定机械臂的数据集进行优化，实现了更精准的抓取和操控能力。该模型在模拟和真实环境中均进行了测试，展示了在复杂任务中的改进表现。NVIDIA 提供了模型权重和微调代码，供研究者和开发者使用。