LeRobot v0.4.0 发布：加速开源机器人学习

Hugging Face 发布了 LeRobot v0.4.0，这是一个专注于机器人学习的开源框架。新版本主要优化了训练速度，支持更高效的模仿学习和强化学习算法，并改进了与多种机器人硬件的兼容性。此外，v0.4.0 还引入了新的数据集和预训练模型，降低了机器人学习的研究门槛。该版本旨在加速机器人领域的研究与应用开发。