将机器人AI引入嵌入式平台：数据集录制、VLA微调与设备端优化

Hugging Face 与 NXP 合作，发布了一套将机器人 AI 引入嵌入式平台的完整工作流，涵盖数据集录制、VLA（视觉-语言-动作）模型微调及设备端优化。该方案基于 NXP 的 i.MX 8M Plus 评估套件，利用 LeRobot 框架录制机器人操作数据，并通过 Hugging Face 的 Transformers 和 PEFT 库对预训练 VLA 模型进行微调。最后，使用 ONNX Runtime 和 TensorRT 进行模型量化与部署，实现在边缘设备上的高效推理。文章提供了从硬件搭建到模型部署的详细步骤，旨在降低机器人 AI 在嵌入式系统中的应用门槛。